供应FC-QPP-0001

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供应FC-QPP-0001 供应FC-QPP-0001   供应FC-QPP-0001供应FC-QPP-0001   在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。   在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。   2、接线   将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置   3、试方向   对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。   4、抑制零漂   在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。LC13006LC15004LC16004 高端产品有目共睹LC16005LC16006LC17004LC17005LC17006 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达      LC20004LC20006LC21004LC21006LC22004LC22005 福州鸿飞达，是您高效与低损的双向标识。LC22006PLCD16004VLC23004LC23004EPRLC23006 高端产品有目共睹LC24004LC24004BSPTLC24006LC24006BSPTLC26004 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达      LC26004BSPPLC40004LC40006LC42004LC42005LC42006 福州鸿飞达，是您高效与低损的双向标识。LCD10004LCD10004BSPTLCD10004EPRLCD10004HTLCD10004V 高端产品有目共睹LCD10004V(1000PCS)LCD10006