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A20B-8100-0493新闻资讯 A20B-8100-0493新闻资讯 A20B-8100-0493新闻资讯 FANUC R-2000iB型智能机器人采用了目前先进的TCP（Tool Center Point，工具中心点）自动校零技术，TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器将记录下的数据传递到CPU与初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在短的时间内恢复TCP零位。采用该技术在实际生产中可避免发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致的TCP位置偏离问题。 多部机器人的协同工作 如图2所示，一部FANUC R-2000iB型机器进行搬动工序，一部FANUC R-2000iB型智能机器人进行点焊工序，两部机器人进行同步协调和配合工序。两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接，但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。本场合采用了先进的新一代机器人控制器FANUC R-30iA，其具有性能高、响应快及安全性强等特点，并且作为惟一集成了视觉功能的机器人控制器，克服了多台机器并行工作可能带来的配合问题。FANUC R-30iA控制器在一个单机系统或多机系统上实现简单和柔性控制，集成传感器的硬件，简化系统的集成，提高机器人的运动性能，提高了汽车零部件加工的生产效率。 视觉传感技术助力自适应控制 该汽车零部件的自动化生产线由多部FANUC机器人的焊接系统、冲压系统、涂胶系统、测量系统、搬运系统和悬挂输送链组成，由多部机器人之间的同步配合来完成一个汽车零部件产品的焊接、冲压及涂胶等工序。由于FANUC机器人具有业内惟一一家自主研发的视觉传感技术，避免了采用第三方视觉传感器系统带来的不兼容性，因此在部件加工过程中能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝，寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置的自适应控制。 结语 焊接机器人是非常成熟的工业产品，在汽车制造业将得到广泛的应用。随着汽车市场竞争的加剧，新车型的推陈出新，要求机器人系统必须高度的柔性化。虽然，焊接机器人在我国汽车制造业已得到了大量的应用，但在自动化程度极高的生产应用方面仍有很多问题需要机器人系统集成商与汽车制造商共同探讨和改善。 现货正品 全新原装 欢迎来电咨询 电话：0591-88969954 手机：18005006671(小陈) 传真：83489960 邮箱：3004608629@qq.com QQ:3004608629 地址：福建省福州市闽侯高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO?B?8层 Fanuc A20B-2902-0642 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0671 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0671 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0225 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0225 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0226 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0226 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0227 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0227 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0286 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0286 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-8100-0851 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-8100-0851 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2900-0790 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2900-0790 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2900-0870 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0810 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0810 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0941 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0941 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0960 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0960 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0982 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2901-0982 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0021 Module Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0021 Module Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0350 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0370 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0371 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0371 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0420 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0420 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-2902-0670 Board Tested In Good Condition **Used** A20B-3900-0200 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0200 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-3900-0222 Board Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-8100-0470 Module Tested In Good Condition **Used** Fanuc A20B-8100-0470 Module Tested In Good Condition **Used** 中海德福建工业设备有限公司为你提供A20B-8100-0493新闻资讯。
