详情描述：
控制器使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供中型应用项目控制。编程软件、控制器和I/O模块之间的紧密集成可减少开发时间，降低调试和正常操作时的成本。这种通用性允许将机器或安全应用项目经济高效地集成到工厂范围的控制系统中，因为它在一个控制器中集成了安全、运动、离散和传动功能。